俄德两国首次实现含触觉感知的人形机器人太空遥操作 — 国际防务快讯 — 国防科技信息网 中国最权威的国防科技信

作者: www.513.net  发布:2019-10-16

美国时间七月三日,美国国家宇航局官员对英国广播公司一则“黑客曾危及宇航员生命”的报道进行了澄清,该官员称,黑客从未对在太空进行工作的宇航员造成过任何威胁。BBC的报道不符合事实。据悉,英国广播公司在最近的一篇报道中称,1997年,计算机黑客曾入侵过美国国家宇航局的通讯计算机系统,让正在太空作业的宇航员受到生命威胁。NASA在一份声明中称,“黑客曾危及宇航员生命”的报道是错误的,他们的通讯服务系统从未因为黑客攻击而中断过。在1997年的发射任务中,地面宇航控制中心与太空中的航天飞机之间的联系始终保持畅通。宇航局承认,由于黑客的干扰,有关宇航员常规健康信息的传输出现“少许的延迟”,但信息的传输仍然成功地完成了。他们还称,当时黑客的入侵的确使部分计算机系统中断了正常的运行,但受到影响的都是地面内部的计算机系统。

[本站2015年12月22日综合报道] 宇航员可通过“回路”-2操纵杆控制“太空贾斯廷”的手臂并实时获得微弱的力反馈信息,甚至可以控制机器人手掌开合,抓取特定目标。

数据传输时间延迟时太空远端临场应用的最大挑战之一。400千米的传输距离约产生30毫秒延迟。一个专门设计的控制概念,确保延迟不会积累不稳定行为,该行为可能使得系统失效。由于远端握手期间的力反馈实验进行得很顺利,科学家又成功地完成了另一项复杂的实验。

当宇航员沃尔科夫遥控“太空贾斯廷”右臂的时候,位于圣彼得堡的RTC工作人员负责控制其左臂。RTC有一个与DLR实验室内完全相同的“回路”-2操纵杆。沃尔科夫和RTC工作人员同时控制“太空贾斯廷”,将球拾起并交给DLR研究人员手中。实验过程中,两个控制人员都能感受到机械臂抓取和移交小球时所受的触觉信息。

本文由澳门新葡8455最新网址发布于www.513.net,转载请注明出处:俄德两国首次实现含触觉感知的人形机器人太空遥操作 — 国际防务快讯 — 国防科技信息网 中国最权威的国防科技信

关键词: